La carte Arduino NANO est une version plus petite de l’Arduino UNO avec des fonctionnalités similaires. Idéale pour le prototypage rapide et pour confectionner des projets embarqués.

Caractéristiques du microcontrôleur

Le microcontrôleur Arduino NANO utilise le microprocesseur ATmega328. Ce processeur fonctionne à une fréquence d’horloge de 16 MHz. Il possède une mémoire RAM de 2 kB, EEPROM de 1 kB et aussi une mémoire Flash de 32 kB (pour la programmation et l’enregistrement de données).

CPU ATmega328 Voltage : 5V Flash : 32 kB RAM : 2 kB EEPROM : 1 kB Clock speed : 16MHz WiFi : No Bluetooth : No SD : No

Alimentation électrique

Le microcontrôleur Arduino NANO fonctionne sur une plage de tension de 7-12V grâce à son régulateur de tension embarqué. Le microprocesseur, quant à lui, fonctionne à une tension de 5V. Le microcontrôleur consomme, en fonctionnement normal, jusqu’à 19mA (s’il n’alimente rien) et peut accepter sur chacune des broches IO un courant maximum de 40mA.

Pinout

• Analog I/O : 8 (A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7)
• Digital I/O : 8 (0, 1, 2, 4, 7, 8, 12, 13)
• Broches PWM : 6 (3, 5, 6, 9, 10, 11)
• Communication Serial: 14 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13)
• Communication I2C : 1 ((‘A4’, ‘A5’))
• Communication SPI : 1 ((10, 13, 12, 11))
• Interrupt : 1 (2)

Code de base et identification des broches

Pour utiliser les broches d’entrée-sortie dans le code, il suffit d’utiliser les labels présents sur la carte soit A0-A7 et 0-13. Les broches A0,A1,A2,A3,A4 et A5 peuvent aussi être remplacées par 14, 15, 16, 17, 18 et 19 respectivement. Pour info, les broches analogiques peuvent aussi être utilisées comme entrées-sorties digitales.

const int analogPin=A0; // broches A0-A7
const int digitalInPin=2; // broches 0-13 et 14-19
const int digitalOutPin=4; // broches 0-13 et 14-19
const int pwmPin=3; // broches 3 5 6 9 10 11

int analogVal=0;
int digitalState=LOW;
int pwmVal=250;

void setup() {
  Serial.begin(9600); //broches 0(Rx) et 1(Tx)
  
  pinMode(analogPin,INPUT_PULLUP); // broches 0-13 et A0-A7, Argument OUTPUT, INPUT, INPUT_PULLUP
  pinMode(digitalInPin,INPUT);
  pinMode(digitalOutPin,OUTPUT);
  pinMode(pwmPin,OUTPUT);
}

void loop() {
 analogVal=analogRead(analogPin); // broches A0-A7, return int
 digitalState=digitalRead(digitalInPin); // broches 0-13 et 14-19, return boolean
 digitalWrite(digitalOutPin,HIGH); //broches 0-13 et 14-19, valeur LOW(0) ou HIGH(1)
 analogWrite(pwmPin,pwmVal);// broches 3 5 6 9 10 11, valeur 0-255
}

Résumé des caractéristiques

Comment commencer