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Détection de contour avec OpenCV et Python

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Nous allons voir dans ce tutoriel comment implémenter un algorithme de détection de contour avec Python et OpenCV. La détection de contour est un exercice primordiale pour la vision assistée par ordinateur et la reconnaissance d’objet. Installation et...
Traitement d’image avec OpenCV et Python

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Le module open-source OpenCV est un outil puissant de traitement d’image contenant des algorithmes de vision par ordinateur. Ce module est codé nativement en C++ mais une API est disponible sur Python. On l’utilise pour le traitement d’image, photo...
Filtrer les couleurs avec OpenCV et Python

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Lors de traitement d’image, il peut être intéressant de filtrer une couleur pour la modifier, la garder ou la supprimer. Nous allons voir dans ce tutoriel comment sélectionner et filtrer une zone de couleur avec OpenCV et Python. Traitement d’image Pour ce...
Créer des graphiques avec Matplotlib sous Python

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Le paquet Python Matplotlib est un outil puissant pour créer des graphiques et analyser des données sous forme de graphique. Nous allons voir dans ce tutoriel comment utiliser cette librairie et certaines fonctionnalités à connaitre Installation de Matplotlib La...
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Dans le cas de développement de code C/C++ sur systèmes embarqués, notamment, l’optimisation et le test du code sont des points essentiels afin de limiter l’empreinte mémoire et le temps d’exécution. Optimisation du code C pour les systèmes...
Programmer en C++ avec VS Code

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Dans ce tutoriel, nous allons voir comment programmer un ESP32 à l’aide de l’environnement ESP-IDF avec VSCode. ESP-IDF ou Espressif IoT Development Framework, est l’environnement officiel de programmation des ESP32 et permet la programmation...
Utilisation d’un capteur Lidar avec Python

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Nous allons voir dans ce tutoriel comment mettre en place une cartographie avec un capteur Lidar sous Python. Le capteur lidar permet de se repérer dans l’espace et de cartographier. Description du capteur Lidar Le capteur lidar YLidarX4 est un capteur laser de...
Configuration de RetroPie sur Raspberry Pi

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Le microordinateur Raspberry Pi a différentes utilisations courantes dont le retro-gaming avec RetroPie. Nous allons voir dans ce tutoriels, comment installer, configurer et utiliser RetroPie sur un Raspberry Pi Matériel Raspberry Pi 4 ou autre carte compatibles...