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Réalisation d’une barrière automatique

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Dans ce projet, nous allons réaliser un barrière automatique à l’aide d’un capteur infrarouge et d’un servomoteur qui seront gérés par Arduino. Objectif A l’aide d’un programme Arduino, nous allons faire en sorte que la barrière...
Utilisation d’un ServoHat avec Raspberry Pi

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Le ServoHat est un shield pour Raspberry Pi qui est basé sur le contrôleur PCA9685. Le module PCA9685 est un contrôleur 16 canaux qui permet de piloter 16 sorties PWM via la communication I2C. Il permet entre autre de libérer des entrées sorties de votre...
Utilisation d’un module PCA9685 avec Raspberry Pi

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Le module PCA9685 est un contrôleur 16 canaux qui permet de piloter 16 sorties PWM via la communication I2C. Il permet entre autre de libérer des entrées sorties de votre microcontrôleur et piloter jusqu’à 16 LED ou servomoteurs (ou tout autre module prenant en...
Utilisation d’un module PCA9685 avec Arduino

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Le module PCA9685 est un contrôleur 16 canaux qui permet de piloter 16 sorties PWM via la communication I2C. Il permet entre autre de libérer des entrées sorties de votre microcontrôleur et piloter jusqu’à 16 LED ou servomoteurs (ou tout autre module prenant en entrée...
Pilotez un contrôleur série Maestro avec Raspberry Pi

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Lorsque vous voulez piloter plusieurs servomoteurs et que vous avez besoin de beaucoup d’entrées/sorties disponibles pour faire fonctionner votre robot (pour piloter Hexana, par exemple), il est plus pratique d’utiliser un contrôleur série de servomoteur...