by Xukyo | 2 Abr 2024 | Tutoriais
Neste tutorial, veremos como criar e executar scripts Python no ROS2. Isto permitir-lhe-á criar os seus próprios nós e começar a desenvolver com o ROS. Criar um espaço de trabalho Uma boa prática para desenvolver sob o ROS2 é criar espaços de trabalho nos quais...
by Xukyo | 1 Abr 2024 | Tutoriais
Neste tutorial, vamos ver como instalar o ROS2 numa máquina Linux, em particular um Raspberry Pi 4 a correr Ubuntu. O ROS2 é um framework interessante para aprender quando se trabalha com sistemas embarcados, como robôs. Hardware Computador com acesso à Internet...
by Xukyo | 15 Mar 2024 | Tutoriais
É possível aceder a uma pasta numa máquina remota instalando um servidor Samba em Linux. Este servidor permite o acesso a uma determinada pasta de ficheiros a partir de qualquer máquina ligada à mesma rede. Instalando o Samba Para instalar o Samba, sudo apt-get update...
by Xukyo | 26 Fev 2024 | Tutoriais
Aqui apresentamos um método para fazer uma cópia de segurança ligeira e restaurar um Raspberry Pi. Criar uma cópia de segurança, uma imagem do seu Raspberry Pi, é essencial em caso de corrupção do cartão SD ou falha de energia. No Raspberry Pi e noutros computadores...
by Xukyo | 11 Fev 2024 | Tutoriais
A placa Orange Pi Zero LTS da Orange Pi pode rodar Debian, Armbian, Ubuntu ou Android 4.4. Neste tutorial, veremos como configurar seu computador com Armbian. Hardware Orange Pi Zero LTS Cartão Micro SD Cabo micro USB Computador Instalar o sistema...
