Visão geral do microcontrolador Arduino UNO

A placa Arduino UNO é o microcontrolador Arduino mais robusto e mais utilizado. É ideal para começar a aprender eletrónica e programação.

Características do microcontrolador

O microcontrolador Arduino UNO utiliza o microprocessador ATmega328P. Este processador funciona com uma frequência de relógio de 16 MHz. Tem 2 kB de RAM, 1 kB de EEPROM e 32 kB de memória Flash (para programação e registo de dados).

CPU: ATmega328P (AVR 8-bit) Voltage : 5V Flash : 32 kB RAM : 2 kB EEPROM : 1 kB Clock speed : 16MHz WiFi : No Bluetooth : No SD : No

Alimentação eléctrica

O microcontrolador Arduino UNO funciona numa gama de tensões de 7-12V graças ao seu regulador de tensão integrado, enquanto o microprocessador funciona com uma tensão de 5V. Em funcionamento normal, o microcontrolador consome até 45mA (se não houver alimentação) e pode aceitar uma corrente de 20mA em cada um dos pinos IO (máximo absoluto de 40mA). Existe um limite de 200mA para toda a placa.

Pinagem

• Analog I/O : 6 (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
• Digital I/O : 8 (0, 1, 2, 4, 7, 8, 12, 13)
• Pinos PWM: 6 (3, 5, 6, 9, 10, 11)
• Comunicação Série: 14 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13)
• Comunicação I2C: 1 ((‘A4’, ‘A5’))
• Comunicação SPI: 1 ((10, 13, 12, 11))
• Interrupção: 2 (2, 3)

Código básico e identificação de pinos

Para utilizar os pinos de entrada/saída no código, basta utilizar as etiquetas presentes na placa, ou seja, A0-A5 e 0-13. Os pinos A0, A1, A2, A3, A4 e A5 podem também ser substituídos por 14, 15, 16, 17, 18 e 19, respetivamente. Para sua informação, os pinos analógicos também podem ser utilizados como entradas/saídas digitais.

const int analogPin=A0; // broches A0-A5 ou 14-19
const int digitalInPin=2; // broches 0-13 et 14-19
const int digitalOutPin=4; // broches 0-13 et 14-19
const int pwmPin=3; // broches 3 5 6 9 10 11

int analogVal=0;
int digitalState=LOW;
int pwmVal=250;

void setup() {
  Serial.begin(9600); //broches 0(Rx) et 1(Tx)
  
  pinMode(analogPin,INPUT_PULLUP); // broches 0-13 et 14-19, Argument OUTPUT, INPUT, INPUT_PULLUP
  pinMode(digitalInPin,INPUT);
  pinMode(digitalOutPin,OUTPUT);
  pinMode(pwmPin,OUTPUT);
}

void loop() {
 analogVal=analogRead(analogPin); // broches A0-A5 ou 14-19, return int
 digitalState=digitalRead(digitalInPin); // broches 0-13 et 14-19, return boolean
 digitalWrite(digitalOutPin,HIGH); //broches 0-13 et 14-19, valeur LOW(0) ou HIGH(1)
 analogWrite(pwmPin,pwmVal);// broches 3 5 6 9 10 11, valeur 0-255
}

Resumo das características

Como começar

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