Usar interrupções com o Arduino

As interrupções permitem que o microcontrolador execute uma função quando um evento ocorre num dos pinos de interrupção. Em vez de ler constantemente o valor de um sensor, o programa só dispara quando o valor do sensor se altera. Isso resolve muitos problemas de disposição de tarefas.

Material

• Arduino UNO
• Botão de pressão (ou outro sensor)
• Cabo USB A/ USB B

Esquema

Na placa Arduino UNO, existem dois pinos que suportam interrupções: os pinos 2 e 3. Assim, vamos ligar a saída do botão ao pino 2 do Arduino.

Lembrete dos pinos digitais compatíveis com interrupções:

Código para gestão de interrupções

A sintaxe para inicializar uma interrupção é a seguinte:

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)

Sendo: pin o pino utilizado; ISR, a função a ser ativada quando o evento é detectado; e modo, o modo de detecção utilizado.

• LOW para ativar a detecção quando o pino está no estado BAIXO
• CHANGE para ativar a detecção quando o estado do pino muda
• RISING para ativar a detecção quando o estado do pino muda de BAIXO para ALTO
• FALLING para ativar a detecção quando o estado do pino muda de ALTO para BAIXO

const byte ledPin = 13;
const byte interruptPin = 2;
volatile byte state = LOW;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), onEvent, CHANGE);
  Serial.println(F("Système intialisé"));
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, state);
}

void onEvent() {
  state = !state;
  Serial.print(F("Switch LED 13 : "));
  if(state){
    Serial.println(F("ON"));
  }else{
    Serial.println(F("OFF"));
  }
}

Atenção: Na função onEvent(), as funções millis() e delay(), que dependem de interrupções, não funcionarão.

Funções a saber para ir mais longe na gestão das interrupções:

• attachInterrupts
• detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin)) para desativar a interrupção especificada
• interrupts() para reativar as interrupções
• noInterrupts() para desativar as interrupções

Resultado

Uma vez carregado o código, o LED do Arduino deverá acender e apagar quando o botão é pressionado.

Fontes

• Referência Arduino sobre interrupções
• Gestão de um botão de pressão