Uma rápida olhada na instrução If em C

A instrução if é a estrutura condicional básica que se encontra em todas as linguagens de programação. Ela permite executar diferentes blocos de código dependendo da implementação ou não de uma condição. É a base de muitos algoritmos e permite a um computador fazer uma escolha em função dos dados que recebe.

Sintaxe da instrução if

A instrução if toma como entrada uma condição sob a forma de uma variável booleana. Ela executa um bloco de instruções se a condição for verdadeira (neste caso, dizemos que a condição está implementada) e um outro bloco se for falsa.

  if(condition){
    <liste d'instructions si condition=true>;
  }else{
    <liste d'instructions si condition=false>;
  }

Exemplo de código que determina o sinal de uma variável com a instrução if:

int val=-10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(val>=0){
    Serial.println(F("Value is positive"));
  }else{
    Serial.println(F("Value is negative"));
  }
  val=val+2; //increment val
  if(val>10) val=-10; // set val to initial value
  delay(500); //delay for monitor display
}

Um booleano é um tipo de variável equivalente a true( 1-true) ou false(0-false). Na linguagem C (Arduino), as variáveis booleanas são inicializadas com a palavra-chave bool ou boolean. Um booleano pode ser obtido de diferentes maneiras.

• O resultado de um teste lógico <,>,==,!=,!

 condition = variable == 10;    // variable égale à 10? 
 condition = temperature>30;   // temperature est supérieure à 30 
 condition = vitesse <= 100    // vitesse inférieure ou égale à 100 
 condition = !true // condition égale  non vraie (faux) 
   

• O resultado de uma função

bool test(int val){
  //retourne vraie si la valeur est supérieur à 200
  return val>200;
}

• O resultado de várias condições

condition=(temperature>30) && (vitesse<20);

Outras sintaxes

A instrução If pode ter diferentes sintaxes, dependendo do caso.

É possível omitir as chaves “{}” quando a única instrução está em uma linha só.

  if(condition) <instructions>;

Exemplo:

if(condtion) Serial.println("Conditon est réalisée");

Se não houver instruções para executar quando a condição não for cumprida, é possível omitir o bloco else{}.

  if(condition){
    <liste d'instructions>;
  }

Se várias condições forem avaliadas ao mesmo tempo

  if(condition){
   // <liste d'instructions si condition==true>;
  }else if(condition2){
    //<liste d'instructions si condition==false && condition2==true>;
  }else if(condition3){
    //<liste d'instructions si condition==false && condition2==false && condition3==true>;
  }else{
    //<liste d'instructions si aucune condition réalisée>;
  }

Para lembrar:

• A declaração if toma como entrada uma condição representada por uma variável booleana.
• A condição pode ser uma função que devolve um booleano ou o resultado de um teste com os operadores lógicos =, !=, <, >, !
• A condição está entre parênteses.
• O bloco de instruções está entre chaves {}.
• Se a lista de instruções estiver numa única linha, não há necessidade de chaves.

Bônus

Em casos simples, é possível utilizar a instrução “? “, cuja sintaxe é a seguinte:

resultado = (condição) ? instrução caso verdadeira : instrução caso falsa;

Exemplo: linha de código que devolve o sinal de uma variável.

 
  int signe= (variable>=0) ? 1:-1; // retourne 1 si la valeur est positive et - 1 si elle est négative

Certifique-se entender bem as booleanas e os operadores lógicos para usar a instrução if corretamente. Quando dominar bem esta instrução, os seus algoritmos serão capazes de tomar boas decisões.

Fontes

• C Language norm ISO
• Referência Arduino
• Programar com o Arduino