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O módulo PCA9685 é um controlador de 16 canais que permite controlar 16 saídas PWM através de comunicação I2C. Seu uso libera entradas e saídas do seu microcontrolador, possibilitando conduzir até 16 LEDs ou servomotores (ou qualquer outro módulo que tome um sinal PWM...
by Xukyo | 13 Jan 2022 | Tutoriais
Um dos principais objetivos da robótica é articular objetos. Para isso, é muito comum usar motores elétricos, e mais especificamente servomotores. Neste artigo, veremos como programar a placa Raspberry Pi para controlar um servomotor. Pré-requisitos: Programar com...
by Xukyo | 15 Dez 2021 | Tutoriais
O objetivo deste tutorial é construir uma placa de controle para servomotores (servo shield), que permita distribuir os sinais PWM de uma placa Arduino (ou outra) bem como a potência de alimentação aos servomotores Material alicate planoestileteferro de soldarbarra de...
by Xukyo | 16 Mar 2021 | Tutoriais
Um dos principais objectivos da robótica é fazer objectos se moverem por si sós. Para isso, é muito comum utilizar motores elétricos, e mais especialmente servomotores. Neste artigo, aprenderemos a programar a placa Arduino de modo a poder controlar um servomotor e...
