by Xukyo | 20 Jun 2022 | Tutoriais
O ServoHat é um shield para Raspberry Pi que se baseia no controlador PCA9685. O módulo PCA9685 é um controlador de 16 canais que permite controlar 16 saídas PWM através de comunicação I2C. Ele possibilita entre outras coisas liberar entradas saídas do seu...
by Xukyo | 1 Jun 2022 | Tutoriais
O módulo PCA9685 é um controlador de 16 canais que permite conduzir 16 saídas PWM por meio de comunicação I2C. Ele libera entradas e saídas do seu microcontrolador e pode controlar até 16 LEDs ou servomotores (ou qualquer outro módulo que tome um sinal PWM como...
by Xukyo | 26 Mai 2022 | Tutoriais
Para controlar um motor de passo ou de corrente contínua com um Raspberry Pi, é necessário acrescentar um circuito integrado, como uma ponte H. Para simplificar a montagem, existem shields como para o Arduino, que no caso do Raspberry. se chamam HAT (chapéu). Veremos...
by Xukyo | 6 Abr 2022 | Tutoriais
Uma aplicação interessante na robótica é o reconhecimento de formas. Neste tutorial vamos utilizar a biblioteca OpenCV num código Python, que nos permitirá detectar o meio de uma linha. Para podermos acompanhar a linha, vamos realizar um tratamento de imagem com o...
by Xukyo | 4 Abr 2022 | Tutoriais
O Raspberry Pi é um microcomputador muito potente que tem a particularidade de ser equipado com um chip que gerencia a conexão Wifi. Isso faz dele um equipamento ideal para desenvolver objetos conectados e, sobretudo, servidores web. Neste tutorial, veremos como criar...
