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Controlar vários motores com o Motor Shield V2

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O Motor Shield V2 é uma placa de extensão para os microcontroladores Arduino UNO e Mega, para controlar motores de corrente contínua e motores de passo. Para controlar motores, é possível utilizar circuitos integrados diretamente, mas isso requer uma cablagem extensa...
Programa multitarefa com Arduino Due e Scheduler

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O quadro Arduino Due permite multitarefas utilizando a biblioteca do Scheduler. Baseia-se num microcontrolador ARM Cortex-M3 em 32 Bits com 84MHz. É portanto muito mais poderoso do que um Arduino UNO. Estas características permitem-lhe criar algoritmos multitarefa...
Gerir um ecrã LCD 16×2 com Arduino

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Um dos elementos de exibição de informação mais utilizados no mundo Arduino é o ecrã de cristal líquido (Liquid Crystal Display) LCD 16×2 . Ao construirmos um sistema eletrônico, pode ser interessante que ele nos informe sobre o seu estado sem precisar ser conectado a...
Implementar uma histerese de medição no Arduino

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Um sensor analógico envia um nível de tensão, normalmente entre 0 e 5V, representando um valor físico. Esta tensão pode estar sujeita a ruídos de medição (interferência eletrônica ou eletromagnética, precisão de medição, etc.). Em algumas aplicações, pode ser...