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O codificador rotativo é um sensor de rotação cuja direção e ângulo podem ser conhecidos. Sua aparência é similar à de um potenciômetro, porém, diferente deste, ao invés de devolver um valor de resistência, o codificador devolve dois sinais digitais representando...
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by Xukyo | 16 Jan 2022 | Tutoriais
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by Xukyo | 7 Jan 2022 | Tutoriais
Um dos principais objetivos da robótica é articular objetos. Para isso, é muito comum o uso de motores elétricos, como os motores de corrente contínua (ou CC), especialmente para plataformas móveis. Neste artigo, veremos como controlar um motor CC com uma placa...
