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Controlar um controlador serial Maestro com Arduino

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Quando se pretende controlar vários servomotores e são necessárias muitas entradas/saídas livres para operar o seu robô (para controlar o Hexana, por exemplo), é interessante usar um controlador serial de servomotor, como o Mini Maestro da Pololu. Pré-requisitos:...
Medição de temperatura com LM35

Medição de temperatura com LM35

O sensor de temperatura LM35 está facilmente disponível no mercado e é simples de utilizar. Sua tensão de saída é diretamente proporcional à temperatura e permite uma medição precisa. Material ComputadorArduino UNOCabo USB para conectar o Arduino ao computadorSensor...
Controlar um motor sem escovas com o Arduino

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Um dos principais objetivos da robótica é a articulação de objetos. Para isso, é muito comum usar motores elétricos. No caso de robôs voadores, como os drones, os atuadores precisam de alta velocidade de rotação para girar as hélices e permitir o voo. Neste caso, os...
Utilizar um regulador de tensão AC com o ESP32

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Em domótica, é interessante poder manipular correntes alternadas para controlar diferentes aparelhos elétricos, como lâmpadas e ventiladores. Um regulador de tensão AC é um módulo que permite variar a potência de uma corrente alternada, que tem a mesma utilização que...
Utilizar um regulador de tensão AC com o ESP8266

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O regulador de tensão AC é um módulo que permite variar a potência de uma corrente alternada, que tem a mesma utilização que um transístor em corrente contínua. Ele permite, por exemplo, variar o brilho de uma lâmpada alimentada em 220V ou a velocidade de um...