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Usar um módulo RFID com o Arduino

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O módulo RFID RC522 é um leitor de cartões inteligentes que, entre outras coisas, permite ativar um mecanismo quando o cartão certo é apresentado ao leitor. Usaremos aqui o módulo RC522, que é o mais comum. Pré-requisito: Dar sentidos ao seu robô Material...
Usar um codificador rotativo com o Arduino

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O codificador rotativo é um sensor de rotação cuja direção e ângulo podem ser conhecidos. Sua aparência é similar à de um potenciômetro, porém, diferente deste, ao invés de devolver um valor de resistência, o codificador devolve dois sinais digitais representando...
Medição de distância com um sensor HC-SR04

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O HC-SR04 é um sensor ultrassônico que mede distâncias por meio de raios ultrassom. Seu princípio é o mesmo que o de um sonar, ou seja, ele emite um sinal sonoro e calcula o tempo entre a emissão e a recepção do eco. Material ComputadorArduino UNOCabo USB para ligar o...
Usar um display de 4×7 segmentos com o Arduino

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Para obter informações do Arduino sem precisar ligá-lo a um computador, é comum utilizar interfaces como o display de 4×7 segmentos. Veremos neste tutorial como conectar e programar o Arduino para exibir informações no display. É possível conectar o display de 7...
Implementar a lógica anti-repique no Arduino

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A lógica anti-repique, ou debounce, é utilizada para evitar a detecção de alterações parasitas no estado de um sensor. Ao utilizar um sensor que devolve estados discretos, como um botão de pressão, pode acontecer, por razões mecânicas ou outras, que sejam detectadas...