Programa multitarefa com o Arduino e a biblioteca FlexiTimer2

A biblioteca Arduino FlexiTimer2 permite ativar funções a intervalos regulares de tempo. Assim, ela possibilita realizar programas multitarefa com microcontroladores Arduino. Este método é útil quando se pretende operar dois motores em paralelo de forma independente. Material Arduino UNO Cabo USB A/ USB B Descrição A biblioteca FlexiTimer2 é baseada na biblioteca MsTimer2. Ela contém … Continue a ler Programa multitarefa com o Arduino e a biblioteca FlexiTimer2