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Instalação do LaserGRBL no Linux

Xukyo

Quando o seu CNC estiver a executar o LaserGRBL no Windows, poderá querer executá-lo num computador Linux. Neste tutorial vamos ver como instalar o LaserGRBL num PC com Linux.

N.B.: Para criar o Gcode a partir do ficheiro de imagem, continua a ser necessário fazê-lo num PC com Windows. O importador de imagens Raster parece não funcionar no Ubuntu. Ainda é possível dedicar um computador Linux para a gravação.

Hardware

Instalar o Wine no Linux

Este tutorial é baseado no Ubuntu 20.04 e no Linux mint 21.

Instalando o wine:i386 Ubuntu

sudo dpkg --add-architecture i386
wget -qO - https://dl.winehq.org/wine-builds/winehq.key | sudo apt-key add -
sudo apt-add-repository 'deb https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu/ disco main'
sudo apt-get update
sudo apt install --install-recommends winehq-stable

Instalação wine:i386 Mint

sudo dpkg --add-architecture i386
sudo mkdir -pm755 /etc/apt/keyrings
sudo wget -O /etc/apt/keyrings/winehq-archive.key https://dl.winehq.org/wine-builds/winehq.key
sudo wget -nc -P /etc/apt/sources.list.d/ https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu/dists/jammy/winehq-jammy.sources
sudo apt update
sudo apt install --install-recommends winehq-staging

Instalação do Wine no Raspberry Pi (Pi-Apps)

wget -qO - https://raw.githubusercontent.com/Botspot/pi-apps/master/install | bash

Pode então instalar o Wine procurando a aplicação no Pi-Apps.

WARNING: No momento em que escrevo este tutorial, não é possível usar o LaserGRBL no Raspberry Pi. Deixo a instalação do wine para referência futura.

Instalar o wine-mono (se necessário)

sudo apt install mono-complete

Nota: Execute “wine clock” no terminal, o Wine deve lançar as instalações em falta, como o wine-mono e o Gecko.

Instalando o LaserGRBL com o Wine

Descarregar o ficheiro de instalação a partir do site LaserGRBL

Para instalar e executar o LaserGRBL no Linux, introduza o seguinte comando

wine /Downloads/install.exe

durante a instalação, seleccione “criar um atalho”.

Deve aparecer um ficheiro .desktop no ambiente de trabalho. Clique com o botão direito do rato no ficheiro e seleccione “Permitir lançamento”.

Criar uma ligação virtual entre as portas COM e as portas de desenvolvimento

Para que o LaserGRBL e o Arduino possam comunicar entre os mundos Windows e Linux, vamos criar uma ligação entre a porta virtual COM10 e a porta física ttyACM0.

Pode encontrar a porta USB à qual o Arduino está ligado com os seguintes comandos

lsusb
dmesg | grep tty

No nosso caso, o Arduino está ligado à porta ttyACM0, que vamos ligar à porta virtual COM10.

cd ~/.wine/dosdevices/
ln -s /dev/ttyACM0 com10

N.B.: se o ficheiro com10 já existir, pode apagá-lo com o comando rm com10.

Instalando o Arduino no Linux

Também pode instalar o Arduino para poder carregar o firmware LaserGRBL no Arduino a partir deste computador.

sudo snap install arduino
ou
sudo apt-get install arduino

Pode agora utilizar o LaserGRBL em Linux e ter um posto dedicado ao seu CNC.

Para concluir a instalação

Por uma questão de simplicidade, como o Raster não está disponível no Linux, pode:

Resolução de problemas

Quando reinicio o LaserGRBL em Linux, este não consegue ligar-se à porta COM. Para corrigir este problema, apago e recrio a ligação entre a porta tty (Linux) e a porta COM (Windows).

cd ~/.wine/dosdevices
rm com10
ln -s /dev/ttyACM0 com10

N.B: Pode colocar estas linhas num ficheiro bash para o executar quando o LaserGRBL arrancar

Quando se lança o LaserGRBL, aparece a mensagem install .NET v4.0. Pode instalar o .NET com o winetricks

sudo apt-get install winetricks
winetricks dotnet40

Outro software

Existem outros pacotes de software compatíveis com Linux para o controlo de máquinas CNC

Se utilizar outro software compatível com Linux, não hesite em adicionar o nome e uma ligação como comentário.

Gravure Laser

Fontes

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