by Xukyo | 19 Abr 2024 | Projectos
O projeto aqui apresentado consiste em desenhar um braço robótico com um lápis numa folha de papel. Um ótimo exercício de programação e controlo de um braço robótico. Hardware Braço robótico prático 4x Servomotor SMS1012 Controlador de servomotor ou shield de servo...
by Xukyo | 18 Abr 2024 | Projectos
Um ramo interessante da robótica é acrescentar inteligência aos objectos do quotidiano. Este domínio é designado por domótica para as casas e IoT (Internet of Things) para os objectos ligados. Um dos principais objectivos da domótica é monitorizar o que está a...
by Xukyo | 17 Abr 2024 | Projectos
Uma funcionalidade muito interessante para desenvolver no seu robô é o controlo remoto através do smartphone. Um robô controlado por telemóvel pode ser facilmente construído utilizando o Arduino e um módulo Bluetooth. Hardware Robô móvel Rovy 4x TTGM Motor DC (aqui...
by Xukyo | 15 Abr 2024 | Projectos
Quando se cria um robô, pode ser divertido dar-lhe mais vida, tornando-o interativo. Por exemplo, é possível dar-lhe uma voz, fazê-lo emitir sons ou mudar de cor em função de acções externas e dos seus estados. Neste projeto, vamos utilizar um ecrã LCD 16×2,...
by Xukyo | 13 Abr 2024 | Projectos
Ao desenvolver um projeto com Arduino, Raspberry Pi ou qualquer outro microcontrolador, será certamente necessário criar uma interface gráfica, como um monitor série, para gerir o sistema (depurar, observar medições, lançar acções, etc.). Existem muitas ferramentas...
by Xukyo | 12 Abr 2024 | Projectos
Um dos grandes interesses da programação é automatizar tarefas simples. Um bom exemplo que encontrei foi a modificação de várias linhas de código num ficheiro INO para o Arduino. Depois de escrever algumas dezenas de linhas de código em C++ para o meu projeto Arduino,...
by Xukyo | 10 Abr 2024 | Projectos
Neste tutorial, veremos como endereçar cada relé individualmente usando um microcontrolador NodeMCU32S e registos de deslocamento 74HC595. No final deste tutorial, será também capaz de acionar cada relé utilizando o monitor série. Este tutorial vem na sequência do...
by Xukyo | 9 Abr 2024 | Projectos
Nesta série de tutoriais, veremos como controlar uma grande quantidade de relés utilizando um microcontrolador NodeMCU32S e registos de deslocamento 74HC595. Em seguida, veremos como endereçar cada relé individualmente. Finalmente, criaremos uma interface Web para...
by Xukyo | 16 Fev 2024 | Projectos
Neste projeto, vamos criar um monitor de comunicação de rede UDP usando Python (PyQt). Quando se desenvolve um projeto com Arduino, Raspberry Pi ou qualquer outro microcontrolador, é certamente necessário criar uma interface gráfica para gerir o sistema (depurar,...
