A linguagem mais utilizada no Raspberry Pi é a Python. Contudo, por tratar-se de um microcomputador, o Raspberry PI pode ser utilizado com outras linguagens. Se conhece a linguagem C/C++ (se veio do universo do Arduino, por exemplo) e não quer aprender uma nova linguagem de programação, pode optar por comandar o Raspberry Pi em linguagem C/C++. Neste tutorial, veremos como comandar as entradas/saídas do microcontrolador em C e como programar o Raspberry PI como um Arduino.

Equipamento

• Raspberry Pi3 (ou Zero) + monitor + teclado
• 2 x Cabos Dupont F/F
• 1 x LED

Uso do Geany

O Raspberry Pi é fornecido com o software Geany, que permite executar o programa diretamente na placa. Para escrever o programa em C ou em C++:

• Abra o Geany

• Crie um novo ficheiro

• Em Documentos > Definir tipo de Ficheiro > Linguagens de Programação> Seleccione Ficheiro Fonte C ou C++

Copie o código a seguir:

#include <iostream>
using namespace std;

int main(int argc, char **argv)
{
  cout<<"Hello World" << endl;
  
  return 0;
}

Os programas em C++ devem ser compilados antes de serem utilizados. No menu “Build” seleccione “Build”, ou aperte diretamente F9, para compilar o programa. Em seguida, em “Build” seleccione “Execute”, ou dê F5, para lançar o programa.

A frase “Hello World” deverá aparecer no terminal que se abre no ecrã.

Programe o seu Raspberry Pi como um Arduino

Instalação da biblioteca WiringPi

Há uma biblioteca para administrar as entradas/saídas do Raspberry Pi como as do microcontrolador Arduino: a wiringPi.h.

Verifique se a biblioteca está instalada digitando os comandos a seguir em um terminal:

gpio -v
gpio readall

Se um erro aparecer, actualize a sua instalação do Raspbian:

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

Copie o repertório GIT:

cd
git clone git://git.drogon.net/wiringPi

Para compilar a biblioteca, digite:

cd ~/wiringPi
./build

Esquema de ligação

A biblioteca WiringPi emprega a sua própria numeração dos pinos GPIO:

Encontre esta configuração digitando o comando

gpio readall

Código básico para acender um LED com o Raspberry Pi

Após instalar a biblioteca, poderá escrever o seu programa como se fosse para um Arduino, usando também a função main() e as bibliotecas básicas incluídas.

#include <iostream>
#include <wiringPi.h>
using namespace std;

int ledPin = 29;  //Correspond à la pin 40

void setup() {

  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  cout << "Hello World" << endl;
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(100);

  cout << "Blink the LED" << endl;
}

int main(void)//(int argc, char **argv)
{
  if (wiringPiSetup() < 0) {
    cout << "setup wiring pi failed" << endl;
    return 1;
  }
  setup();
  while (1) {
    loop();
  }

  return 0;
}

Para que a compilação funcione no Geany, vá ao menu Build>Set Build Commands, e na caixa Command que corresponde a Build, digite: g++ -Wall -o “%e” “%f” -|wiringPi. Assim o programa poderá compilar e executar-se corretamente.

Atenção: Algumas bibliotecas da IDE do Arduino não são compatíveis com o Raspberry Pi.

Fontes

• Acessar o GPIO em C++
• C++ library WiringPi.h for Raspberry Pi
• Programar o Raspberry Pi com a IDE do Arduino