Un fotorresistor es un componente electrónico que mide la luz ambiental. Este componente es útil en algunos proyectos, como un seguidor de luz del panel solar o la automatización del hogar para crear una lámpara inteligente que solo se enciende cuando está oscuro o para configurar una alarma con un diodo láser.

Requisito: Dale sentido a su robot

Material

• Computadora
• Arduino UNO
• Cable USB para conectar Arduino a la computadora
• 1x resistencia 10kOhm
• 1x fotorresistencia

Esquema

El fotoresistor, o resistencia dependiente de la luz (LDR), es un componente pasivo. Para medir un cambio de resistencia tenemos que enviar una corriente en el componente entre dos potenciales. Por lo tanto, creamos un puente divisor de voltaje usando fotorresistencia y una resistencia de 10kOhm.

Código

Para mostrar el valor físico del sensor, necesitamos conocer la regla de conversión e implementarla en una función.

/* Photocell reading program */
// Constants
#define DELAY 500 // Delay between two measurements in ms
#define VIN 5 // V power voltage
#define R 10000 //ohm resistance value

// Parameters
const int sensorPin = A0; // Pin connected to sensor

//Variables
int sensorVal; // Analog value from the sensor
int lux; //Lux value

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
}

void loop(void) {
  sensorVal = analogRead(sensorPin);
  lux=sensorRawToPhys(sensorVal);
  Serial.print("Raw value from sensor= ");
  Serial.println(sensorVal); // the analog reading
  Serial.print("Physical value from sensor = ");
  Serial.print(lux); // the analog reading
  Serial.println(" lumen"); // the analog reading
  delay(DELAY);
}

int sensorRawToPhys(int raw){
  // Conversion rule
  float Vout = float(raw) * (VIN / float(1023));// Conversion analog to voltage
  float RLDR = (R * (VIN - Vout))/Vout; // Conversion voltage to resistance
  int phys=500/(RLDR/1000); // Conversion resitance to lumen
  return phys;
}

Solicitud

Una posible aplicación para un fotorresistor es controlar una lámpara LED dependiendo de la luminosidad de la habitación. Para hacerlo, simplemente necesitamos convertir la señal del sensor en un valor PWM para ordenar el LED.

/* Photocell controlling lamp program */
// Constants
#define DELAY 200 // Delay between two measurements in ms
#define MIN_RAW 0 // Analog minimum value
#define MAX_RAW 500 // Analog maximum value
#define MIN_CMD 0 // Digital minimum value
#define MAX_CMD 255 // Digital maximum value

// Parameters
const int sensorPin = A0; // Pin connected to sensor
const int ledPin = 3; // Pin connected to sensor

//Variables
int sensorVal; // Analog value from the sensor
int cmd; //Led command value

//Main
void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
}

void loop(void) {
  sensorVal = analogRead(sensorPin);
  cmd=sensorToLed(sensorVal);
  analogWrite(ledPin,cmd);
  delay(DELAY);
  Serial.print("Sensor : ");
  Serial.println(sensorVal);
  Serial.print("Command : ");
  Serial.println(cmd);
}

//Functions
int sensorToLed(int raw){
  // The LED shine when the room is dark
  int val = map(sensorVal, 0, 500, 255, 0);
  val=max(val,MIN_CMD);
  val=min(val,MAX_CMD);
  return val;
}

Fuentes

http://www.instructables.com/id/How-to-Use-a-Light-Dependent-Resistor-LDR/

http://www.manuel-esteban.com/arduino-capteur-de-luminosite/