Installer Arduino IDE sur Raspberry Pi

Nous allons voir dans ce tutoriel comment installer le logiciel Arduino IDE et CLI sur Raspberry Pi et ainsi combiner les forces des deux systèmes.

Vérifier la configuration de votre système

Pour savoir quelle version de l’IDE télécharger et installer, vous devez connaitre les spécificités de votre système. Notamment l’architecture du noyau (Linux kernel). Il existe plusieurs commandes possibles.

uname -a #display os and kernel info

cat /proc/version 

cat /proc/cpuinfo #cpu architecture

La commande la plus directe est de deamnder sur combien de bit est encodé une variable LONG

getconf LONG_BIT # result is 32 or 64

Installation d’Arduino IDE

Sur la page de téléchargement d’Arduino, sélectionnez la version correspondante à votre système et téléchargez-la.

Vous pouvez effectuer cette procédure en ligne de commande. en connaissant le nom du fichier arduino-1.8.19-linux<architecture>.tar.xz

pour mon système aarch64 :arduino-1.8.19-linuxaarch64.tar.xz

wget https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.19-linuxaarch64.tar.xz

Naviguez jusqu’à l’archive, puis décompressez le dossier.

tar -xvf arduino-1.8.19-linuxaarch64.tar.xz
rm arduino-1.8.19-linuxaarch64.tar.xz

Puis installer le logiciel

cd arduino-1.8.19
sudo ./install.sh

Problème de connexion au port série

Si vous avez un problème de connexion avec le port série de l’Arduino, il se peut que vous ayez une autorisation limitée.

Vérifier les droits d’accès au port série

ls -l /dev/ttyACM*

Output

crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 févr. 15 12:47 /dev/ttyACM0

Voud devez alors accordez les droits en lecture et écriture

sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

Bonus: Installation de Arduino-CLI sur Raspberry Pi

Si votre système n’a pas accès à une interface graphique (headless, accès SSH), vous pouvez utiliser les lignes de commandes pour créer, compiler et téléverser vos scripts Arduino.

Un autre outil plus récent et plus puissant est Arduino-CLI que vous pouvez installer avec la commande

curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh
mv bin/* Arduino/
cd Arduino
chmod a+x arduino-cli
alias arduino-cli='sudo ./arduino-cli'

Mettre à jour la liste des cartes supportées

arduino-cli core update-index

Installer ensuite le gestionnaire de cartes

arduino-cli core install arduino:avr

Vérifiez les cartes connectées au Raspberry Pi et noter les noms FQBN

arduino-cli board list

Créer un nouveau sketch

arduino-cli sketch new mysketch

Modifier le sketch avec le code désiré

nano mysketch/mysketch.ino

void setup() {
        Serial.begin(9600);
        Serial.println("System ready");
        delay(1000);
}

void loop() {
        Serial.println("System running");
        delay(500);
}

Compiler le code en spécifiant le nom de la carte (retrouvez le nom sous la colonne FQBN avec

arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:mega mysketch/

Téléverser le code dans une carte

arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn arduino:avr:mega mysketch/

Installer de nouvelles librairies

arduino-cli lib install library_name

Pour ouvrir un moniteur série, vous pouvez utiliser Putty

sudo apt-get install putty putty-tools

sudo putty /dev/ttyACM0 -serial -sercfg 9600,8,n,1,N &

Rajouter des URLs de gestion de cartes ESP32 et ESP8266

Créez un fichier de configuration

arduino-cli config init

Modifiez le fichier pour rajouter les url des cartes

sudo nano /root/.arduino15/arduino-cli.yaml

board_manager:
    additional_urls: [
    "https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json",
    "https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json"
]

Ensuite mettez à jour le gestionnaire

arduino-cli core update-index

acros2@acros2-desktop:~/Arduino$ arduino-cli core update-index
Downloading index: package_index.tar.bz2 downloaded                                                                                           
Downloading index: package_esp32_index.json downloaded                                                                                        
Downloading index: package_esp8266com_index.json downloaded                                                                                   
Downloading index: package_index.tar.bz2 downloaded                                                                                           
Downloading index: package_esp32_index.json downloaded                                                                                        
Downloading index: package_esp8266com_index.json downloaded 

Installer le gestionnaire pour ESP32 et ESP8266

arduino-cli core install esp32:esp32
arduino-cli core install esp8266:esp8266

Pour connaitre le nom fqbn à utliser en fonction de la carte arduino-cli board listall esp32

arduino-cli compile --fqbn esp32:esp32:esp32 mysketch
arduino-cli upload -p /dev/ttyUSB0 --fqbn esp32:esp32:esp32 mysketch

Sources

• Linux Kernel Architectures
• Arduino CLI Github
• Communication entre un Raspberry Pi et un Arduino