L’utilisation des timers en Arduino est une méthode avancées permettant d’exécuter du code sans perturber le reste du programme. Ils permettent notamment d’activer des fonctions à des intervalles de temps précis. Les timers sont utilisées dans bon nombre de librairie de manière complètement transparente pour l’utilisateur (millis(), Servo.h, PWM, etc.) Dans certains cas, il est … Lire la suite de Utilisation des Timers de l’Arduino