Les interruptions permettent au microcontrôleur d’exécuter une fonction lorsqu’un évènement survient sur une des broches d’interruption. Plutôt que de lire constamment la valeur d’un capteur, le programme ne va se déclencher que lorsque la valeur du capteur va changer. Cela permet de résoudre bon nombre de problème d’agencement de tâche. Matériel Arduino UNO bouton poussoir … Lire la suite de Utilisation des interruptions avec Arduino