Pour pallier aux problèmes générés par l’utilisation de la fonction delay(), une solution possible est d’utiliser la fonction millis(). Dès la première utilisation de l’Arduino, la fonction delay() est utilisée afin de gérer les instructions en fonction du temps. Le problème majeur de la fonction delay() est qu’elle bloque l’exécution de la suite du code. … Lire la suite de Utilisation de la fonction millis() de l’IDE Arduino