par Xukyo | 9 Avr 2020 | Projets
Lors de développement de projet avec Arduino, Raspberry Pi ou n’importe quel microcontrôleur vous serez certainement amené à créer une interface graphique comme, un moniteur série, pour la gestion du système (debugger, observer des mesure, lancer des actions,...
par Xukyo | 28 Mar 2020 | Tutoriels
Dans certains projets, il peut être intéressant d’établir une communication série entre Raspberry Pi et Arduino. Il est ainsi possible de coupler la puissance de calcul et les interface sans fil du Raspberry Pi avec les entrées-sorties et la collection de...
par Xukyo | 25 Mar 2020 | Tutoriels
Le module PCA9685 est un contrôleur 16 canaux qui permet de piloter 16 sorties PWM via la communication I2C. Il permet entre autre de libérer des entrées sorties de votre microcontrôleur et piloter jusqu’à 16 LED ou servomoteurs (ou tout autre module prenant en...
par Xukyo | 4 Oct 2019 | Tutoriels
Pour piloter un moteur, qu’il soit pas-à-pas ou à courant continu, avec un Raspberry Pi, il est nécessaire de rajouter un circuit intégré comme un pont en H. Pour simplifier les montages, il existe des shields comme pour Arduino, appelé HAT (chapeau) chez...
par Xukyo | 16 Sep 2018 | Tutoriels
Lorsque vous voulez piloter plusieurs servomoteurs et que vous avez besoin de beaucoup d’entrées/sorties disponibles pour faire fonctionner votre robot (pour piloter Hexana, par exemple), il est plus pratique d’utiliser un contrôleur série de servomoteur...
