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Créer une interface Web pour piloter votre Raspberry Pi

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Le Raspberry Pi est un microordinateur très puissant qui a la particularité d’intégrer une puce permettant de gérer la connexion Wifi. Cela en fait un objet idéal pour développer des objets connectés et, notamment, des serveurs Web. Nous allons voir dans ce...

Ajouter la fonction F() dans un fichier .INO avec Python

Un des gros intérêts de la programmation est d’automatiser des tâches simples. Un bon exemple que j’ai rencontré est la modification de plusieurs lignes de code dans un fichier INO pour Arduino. Après avoir écrit quelques dizaines de lignes de code en C++...
Utilisation d’un ServoHat avec Raspberry Pi

Utilisation d’un ServoHat avec Raspberry Pi

Le ServoHat est un shield pour Raspberry Pi qui est basé sur le contrôleur PCA9685. Le module PCA9685 est un contrôleur 16 canaux qui permet de piloter 16 sorties PWM via la communication I2C. Il permet entre autre de libérer des entrées sorties de votre...
Gérer une PiCam V2 avec Raspberry Pi

Gérer une PiCam V2 avec Raspberry Pi

Un des éléments les plus intéressant à rajouter est la Raspberry Pi Camera V2 ou PiCam. Ce composant permet de prendre photos et vidéos. Il est également possible d’effectuer du traitement d’image en direct, comme par exemple d’effectuer du suivi de ligne pour un...
Détection d’une ligne avec Python et OpenCV

Détection d’une ligne avec Python et OpenCV

Une application intéressante en robotique est la reconnaissance de forme. Dans ce tutoriel nous allons utiliser la librairie OpenCV dans un code en Python qui permettra de détecter le centre d’une ligne. Afin de réaliser ce suivi de ligne nous allons effectuer...