par Xukyo | 25 Mar 2020 | Tutoriels
Le module PCA9685 est un contrôleur 16 canaux qui permet de piloter 16 sorties PWM via la communication I2C. Il permet entre autre de libérer des entrées sorties de votre microcontrôleur et piloter jusqu’à 16 LED ou servomoteurs (ou tout autre module prenant en...
par Xukyo | 4 Oct 2019 | Tutoriels
Pour piloter un moteur, qu’il soit pas-à-pas ou à courant continu, avec un Raspberry Pi, il est nécessaire de rajouter un circuit intégré comme un pont en H. Pour simplifier les montages, il existe des shields comme pour Arduino, appelé HAT (chapeau) chez...
par Xukyo | 16 Sep 2018 | Tutoriels
Lorsque vous voulez piloter plusieurs servomoteurs et que vous avez besoin de beaucoup d’entrées/sorties disponibles pour faire fonctionner votre robot (pour piloter Hexana, par exemple), il est plus pratique d’utiliser un contrôleur série de servomoteur...
par Xukyo | 4 Sep 2018 | Tutoriels
L’un des objectifs principaux de la robotique est d’articuler des objets. Pour se faire, il est très courant d’utiliser des moteurs électriques comme des moteurs à courant continu notamment pour les plateformes mobiles. Dans cet article, nous verrons comment...
par Xukyo | 4 Sep 2018 | Tutoriels
Les moteurs pas-à-pas sont souvent utilisés lorsqu’une bonne précision est désirée en boucle ouverte notamment dans les systèmes de positionnement tels que les imprimantes 3D. Nous allons voir, dans cet article, comment programmer la carte Raspberry Pi pour...
