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Utilisation d’un Afficheur OLED 128×64 avec Arduino

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L’encodeur rotatif est un capteur de rotation dont on peut connaitre la direction et l’angle. Similaire en aspect au potentiomètre, l’encodeur n’a pas de course limite et au lieu de renvoyer une valeur de résistance, comme le potentiomètre,...
Utilisation du Motor Shield Arduino

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L’instruction if est la structure conditionnelle de base et se retrouve dans tous les langages de programmation. Elle permet d’exécuter des blocs de code différents en fonction d’une condition. Elle est la base de nombreux algorithmes et permet à un...