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Un robot qui détecte et évite les obstacles

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Une fois que votre robot est monté et que l’électronique fonctionne correctement, il est temps de lui donner ses fonctionnalités. Les fonctionnalités sont les « Qui suis-je? » et les « Pourquoi suis-je sur cette Terre? » d’un robot.Autant de questions...
Gérez un écran LCD 16×2 avec Arduino

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Un des éléments permettant d’afficher des informations les plus utilisés dans le monde Arduino est l’écran à cristaux liquide (Liquid Crystal Display) LCD 16×2. Lorsque l’on fabrique un système électronique, il peut être intéressant que celui-ci...
Lire et écrire sur une carte SD avec Arduino

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Une des faiblesses du microcontrôleur Arduino est qu’il a peu de mémoire. Lorsqu’on veut traiter un nombre important de données (enregistrer des mesures ou écrire ou lire des fichiers, etc.), il est nécessaire de rajouter de la mémoire. Pour cela, on peut...
Programmez votre Raspberry Pi en C/C++

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Le langage le plus largement utilisé sur Raspberry PI est Python mais, étant un micro-ordinateur, il est possible de l’utiliser avec d’autres langages. Si vous connaissez le langage C/C++ ( si vous venez du monde d’Arduino, par exemple) et que vous...
Pilotez un contrôleur série Maestro avec Raspberry Pi

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Lorsque vous voulez piloter plusieurs servomoteurs et que vous avez besoin de beaucoup d’entrées/sorties disponibles pour faire fonctionner votre robot (pour piloter Hexana, par exemple), il est plus pratique d’utiliser un contrôleur série de servomoteur...