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Utilisation d’un variateur de tension AC avec Arduino

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Le variateur de tension AC est un module permettant de faire varier la puissance d’un courant alternatif. Il a la même utilité qu’un transistor en courant continu. Il permet notamment de faire varier la luminosité d’une lampe alimentée en 220V ou...
Pilotez un moteur brushless avec Arduino

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L’un des objectifs principaux de la robotique est d’articuler des objets. Pour se faire, il est très courant d’utiliser des moteurs électriques. Dans le cas de robot volant, comme les drones les actionneurs ont besoin de vitesse de rotation important pour faire...
Récapitulatif sur la définition de fonction en C

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En programmation, il est très courant voir nécessaire de faire appel à des fonctions qui nécessite une définition particulière. C’est d’autant plus vrai lorsque des blocs de codes se répètent dans un même programme. Un ensemble de fonction et d’objet...
Petit tour sur l’instruction switch en C

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L’instruction switch..case est un structure conditionnelle qui exécute différents bloc d’instruction en fonction de la valeur d’une variable. Cette instruction est équivalente à des instructions if imbriquées. Syntaxe de l’instruction switch...