fbpixel
Communiquez avec votre Arduino

Communiquez avec votre Arduino

La manière la plus simple de communiquer avec une carte Arduino est d’utiliser le moniteur série. C’est d’ailleurs l’outil le plus puissant pour tester et pour débugger votre programme. La communication série peut aussi servir à échanger des...
Pilotez un moteur CC avec Arduino

Pilotez un moteur CC avec Arduino

L’un des objectifs principaux de la robotique est d’articuler des objets. Pour se faire, il est très courant d’utiliser des moteurs électriques comme des moteurs à courant continu notamment pour les plateformes mobiles. Dans cet article, nous verrons comment...
Donnez des sens à votre robot avec des capteurs

Donnez des sens à votre robot avec des capteurs

Un robot est constitué de quatre composantes principales: les moteurs pour le faire bouger, la mécanique pour sa structure, les capteurs pour le faire réagir à son environnement et le programme pour relier et gérer ces composants et, ainsi, créer la fonctionnalité...
Pilotez un servo avec Arduino

Pilotez un servo avec Arduino

L’un des objectifs principaux de la robotique est d’articuler des objets. Pour se faire, il est très courant d’utiliser des moteurs électriques et plus particulièrement des servomoteurs. Nous allons voir dans cet article, commet programmer la carte Arduino pour...
Un robot qui dessine

Un robot qui dessine

Le projet présenté ici consiste à faire dessiner un bras robotisé muni d’un crayon sur une feuille de papier. Un très bon exercice pour programmer et piloter correctement un bras robotisé. Matériel Bras robotisé Handy 4x Servomoteur SMS1012 Driver de...