Le NodeMCU ESP32 est basé sur le microprocesseur dual-core Xtensa 32-bit LX6 qui embarque l’OS FreeRTOS. Lorsqu’on utilise l’IDE Arduino, le programme s’exécute par défaut sur le cœur 1. Pour faire du multitasking, il est intéressant d’utiliser toutes les ressources du microprocesseur. Nous allons voir dans ce tutoriel comment exécuter des tâches sur les deux … Lire la suite de Programme Multitâche avec ESP32 et FreeRTOS