La librairie Arduino FlexiTimer2 est une librairie qui permet d’activer des fonctions à des intervalles de temps réguliers. Elle permet, à ce titre, de faire des programmes multitâche (ou multitasking) avec des microcontrôleurs Arduino. Cette méthode est utile lorsque vous souhaitez actionner deux moteurs en parallèle de manière indépendante. Matériel Arduino UNO Câble USB A/ … Lire la suite de Programme multitâche avec Arduino et la librairie FlexiTimer2