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Utilisation du Motor Shield Arduino

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Le Motor Shield officiel d’Arduino est une carte d’extension pour les microcontrôleurs Arduino UNO et Mega pour le pilotage de moteur CC et de moteur pas-à-pas. Nous avons vu comment piloter un moteur CC en utilisant un pont en H ce qui peut nécessiter...
Communication série entre Raspberry Pi et Arduino

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Dans certains projets, il peut être intéressant d’établir une communication série entre Raspberry Pi et Arduino. Il est ainsi possible de coupler la puissance de calcul et les interface sans fil du Raspberry Pi avec les entrées-sorties et la collection de...
Utilisation d’un module PCA9685 avec Raspberry Pi

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Le module PCA9685 est un contrôleur 16 canaux qui permet de piloter 16 sorties PWM via la communication I2C. Il permet entre autre de libérer des entrées sorties de votre microcontrôleur et piloter jusqu’à 16 LED ou servomoteurs (ou tout autre module prenant en...
Utilisation d’un module PCA9685 avec Arduino

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Petit tour sur l’instruction if en C

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L’instruction if est la structure conditionnelle de base et se retrouve dans tous les langages de programmation. Elle permet d’exécuter des blocs de code différents en fonction d’une condition. Elle est la base de nombreux algorithmes et permet à un...
Programmer un STM32 avec Arduino IDE

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Un grand nombre de microcontrôleurs tels que les STM32 peuvent être programmer avec l’IDE d’Arduino. Les cartes Arduino sont puissantes et très pratiques pour apprendre et réaliser des projets, avec une communauté d’entraide extrêmement importante....
Communication I2C entre Raspberry Pi et Arduino

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Améliorez votre programme Arduino

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L’espace mémoire est limité sur une carte Arduino, il peut être important d’améliorer son programme Arduino afin d’éviter certains problèmes. Plus on avance en programmation, plus on écrit des programmes longs et complexes. Il est important, au plus...
Gestion d’un bouton poussoir avec Arduino

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L’un des exemples les plus répandu quand on apprend la programmation avec Arduino est la gestion d’un bouton poussoir. En effet, une des fonctions les plus utiles à développer est de pouvoir interagir avec la carte Arduino. L’interface la plus...