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Ajouter la fonction F() dans un fichier .INO avec Python

Un des gros intérêts de la programmation est d’automatiser des tâches simples. Un bon exemple que j’ai rencontré est la modification de plusieurs lignes de code dans un fichier INO pour Arduino. Après avoir écrit quelques dizaines de lignes de code en C++...
Utilisation d’un variateur de tension AC avec ESP8266

Utilisation d’un variateur de tension AC avec ESP8266

Le variateur de tension AC est un module permettant de faire varier la puissance d’un courant alternatif. Il a la même utilité qu’un transistor en courant continu. Il permet notamment de faire varier la luminosité d’une lampe alimentée en 220V ou...
Utilisation d’un module RFID avec un ESP8266

Utilisation d’un module RFID avec un ESP8266

Le module RFID RC522 est un lecteur de carte à puce qui, permet entre autre, d’activer un mécanisme lorsque la bonne carte est présenté au lecteur. Nous allons voir, dans ce tutoriel, la gestion d’un module RFID RC522 avec une carte NodeMCU ESP8266 ....
Utilisation d’un variateur de tension AC avec Arduino

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Le variateur de tension AC est un module permettant de faire varier la puissance d’un courant alternatif. Il a la même utilité qu’un transistor en courant continu. Il permet notamment de faire varier la luminosité d’une lampe alimentée en 220V ou...
Utilisation d’un ServoHat avec Raspberry Pi

Utilisation d’un ServoHat avec Raspberry Pi

Le ServoHat est un shield pour Raspberry Pi qui est basé sur le contrôleur PCA9685. Le module PCA9685 est un contrôleur 16 canaux qui permet de piloter 16 sorties PWM via la communication I2C. Il permet entre autre de libérer des entrées sorties de votre...
Gérer une PiCam V2 avec Raspberry Pi

Gérer une PiCam V2 avec Raspberry Pi

Un des éléments les plus intéressant à rajouter est la Raspberry Pi Camera V2 ou PiCam. Ce composant permet de prendre photos et vidéos. Il est également possible d’effectuer du traitement d’image en direct, comme par exemple d’effectuer du suivi de ligne pour un...
Installation d’OpenCV sur Raspberry Pi

Installation d’OpenCV sur Raspberry Pi

Pour effectuer le traitement d’image nous allons procéder à l’installation d’OpenCV sur Raspberry PI. OpenCV est une bibliothèque graphique libre qui permet d’effectuer du traitement d’image relativement simplement. Avec OpenCV, il est possible de traiter...
Détection d’une ligne avec Python et OpenCV

Détection d’une ligne avec Python et OpenCV

Une application intéressante en robotique est la reconnaissance de forme. Dans ce tutoriel nous allons utiliser la librairie OpenCV dans un code en Python qui permettra de détecter le centre d’une ligne. Afin de réaliser ce suivi de ligne nous allons effectuer...