La photorésistance est un composant électronique permettant de mesurer la luminosité ambiante. Ce composant est utile dans certains projets comme un panneau solaire suiveur de lumière ou en domotique pour créer une lampe intelligente qui ne s’allume que lorsqu’il fait nuit ou encore pour mettre en place une alarme avec une diode laser.
Prérequis : Donnez des sens à votre robot
Matériel
- Ordinateur
- Carte Arduino
- Câble USB ou adaptateur série/USB pour connecter la carte Arduino au PC
- 1x résistance 10kOhm
- 1x photoresistor
Schéma
La photorésistance, ou, en anglais, Light Dependent Resistor (LDR) est un composant passif. Pour mesurer un changement de résistance il nous faut envoyer un courant dans le composant entre deux potentiels. Nous créons donc un pont diviseur de tension à l’aide de la photorésistance et d’une résitance de 10kOhm.
Code
Pour afficher la valeur physique du capteur, il faut connaitre la règle de conversion qui sera souvent linéaire du type y= a*x+b.
Afin d’avoir un code propre et lisible, il est préférable de placer le code dans une sous fonction. Nous allons donc créer une fonction qui se charge de lire la valeur du capteur et de la convertir en valeur physique.
/* Photocell reading program */ // Constants #define DELAY 500 // Delay between two measurements in ms #define VIN 5 // V power voltage #define R 10000 //ohm resistance value // Parameters const int sensorPin = A0; // Pin connected to sensor //Variables int sensorVal; // Analog value from the sensor int lux; //Lux value void setup(void) { Serial.begin(9600); } void loop(void) { sensorVal = analogRead(sensorPin); lux=sensorRawToPhys(sensorVal); Serial.print(F("Raw value from sensor= ")); Serial.println(sensorVal); // the analog reading Serial.print(F("Physical value from sensor = ")); Serial.print(lux); // the analog reading Serial.println(F(" lumen")); // the analog reading delay(DELAY); } int sensorRawToPhys(int raw){ // Conversion rule float Vout = float(raw) * (VIN / float(1024));// Conversion analog to voltage float RLDR = (R * (VIN - Vout))/Vout; // Conversion voltage to resistance int phys=500/(RLDR/1000); // Conversion resitance to lumen return phys; }
Application
Une application possible avec une photorésistance est le contrôle d’une lampe à LED en fonction de la luminosité. Pour cela, il n’est pas nécessaire de convertir le signal du capteur en valeur physique mais simplement de convertir le signal du capteur en une valeur de commande pour la LED.
/* Photocell controlling lamp program */ // Constants #define DELAY 200 // Delay between two measurements in ms #define MIN_RAW 0 // Analog minimum value #define MAX_RAW 500 // Analog maximum value #define MIN_CMD 0 // Digital minimum value #define MAX_CMD 255 // Digital maximum value // Parameters const int sensorPin = A0; // Pin connected to sensor const int ledPin = 3; // Pin connected to sensor //Variables int sensorVal; // Analog value from the sensor int cmd; //Led command value //Main void setup(void) { Serial.begin(9600); pinMode(ledPin,OUTPUT); } void loop(void) { sensorVal = analogRead(sensorPin); cmd=sensorToLed(sensorVal); analogWrite(ledPin,cmd); delay(DELAY); Serial.print("Sensor : "); Serial.println(sensorVal); Serial.print("Command : "); Serial.println(cmd); } //Functions int sensorToLed(int raw){ // The LED shine when the room is dark int val = map(sensorVal, 0, 500, 255, 0); val=max(val,MIN_CMD); val=min(val,MAX_CMD); return val; }
Sources
- http://www.instructables.com/id/How-to-Use-a-Light-Dependent-Resistor-LDR/
- http://www.manuel-esteban.com/arduino-capteur-de-luminosite/
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