Un interruptor de inclinación sirve para detectar la orientación o inclinación de un sistema. Suele utilizarse para indicar si un sistema (como un vehículo agrícola) está fuera de su rango de inclinación operativo, o para detectar la orientación de una pantalla y cambiar así su disposición. No da tanta información como un acelerómetro, pero es más robusto y no requiere un programa especial para procesarlo.
Material
- Ordenador
- Arduino UNO
- Cable USB A macho
- Interruptor de inclinación
Cómo funciona
El interruptor basculante (interruptor de inclinación o inclinación de bola o sensor de mercurio) consta de una bola (o una masa de mercurio) y un contactor. Cuando cambia la orientación con respecto al horizonte, la bola, sometida a la gravedad, se desplaza y entra en contacto con dos polos. Esto cortocircuita los polos y cierra el interruptor.
Esquema
El interruptor basculante se conecta, como un pulsador, preferiblemente a un pin digital del microcontrolador porque devuelve un estado alto o bajo, cerrado o abierto.
- Conectando la masa y un pin digital (aquí pin 2)
- Utilizar una resistencia de pull-up externa (si el microcontrolador o el pin utilizado no tienen un pull-up interno).
Código
El sensor de inclinación funciona como un interruptor. Por tanto, el código de funcionamiento del sensor se parecerá mucho al de un pulsador. Es bueno tener en cuenta que, por lo general, una bola hace el contacto y cierra el interruptor. Sucede que esta bola rebota cuando cambia el estado. Para no tener en cuenta estos rebotes parásitos, utilizamos una lógica anti-rebote.
//Parameters const int tiltPin = 2; //Variables bool tiltStatus = false; bool oldTiltStatus = false; unsigned long lastDebounceTime = 0; unsigned long debounceDelay = 50; void setup() { //Init Serial USB Serial.begin(9600); Serial.println(F("Initialize System")); //Init digital input pinMode(tiltPin, INPUT); } void loop() { debounceTilt(); } void debounceTilt( ) { /* function debounceTilt */ ////debounce TiltSwitch int reading = digitalRead(tiltPin); if (reading != oldTiltStatus) { lastDebounceTime = millis(); } if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { if (reading != tiltStatus) { tiltStatus = reading; Serial.print(F("Sensor state : ")); Serial.println(tiltStatus); } } oldTiltStatus = reading; }
Resultados
Al inclinar el sensor de bola, debería ver su cambio de estado en el monitor serie. Haciendo varias pruebas, deberías ser capaz de ajustar el parámetro debounceDelay para asegurar que la lectura del estado es fiable.
Aplicaciones
- Detección de la orientación de un objeto