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Uso de un variador de tensión de CA con Arduino

Uso de un variador de tensión de CA con Arduino

El variador de tensión CA es un módulo que permite variar la potencia de una corriente alterna. Tiene el mismo uso que un transistor en corriente continua. Puede utilizarse para variar la luminosidad de una lámpara alimentada con 220V o para variar la velocidad de un...
Programación de un ESP32 NodeMCU con el IDE de Arduino

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Las ESP32 NodeMCU se utilizan cada vez más para fabricar objetos conectados gracias a sus enlaces Wifi y Bluetooth integrados y a su potencia de cálculo. Veremos cómo utilizar el IDE de Arduino para programar una NodeMCU. La forma de configurar el IDE de Arduino es...
Uso de un ServoHat con Raspberry Pi

Uso de un ServoHat con Raspberry Pi

El ServoHat es un shield para Raspberry Pi que se basa en el controlador PCA9685. El módulo PCA9685 es un controlador de 16 canales que permite accionar 16 salidas PWM mediante comunicación I2C. Permite, entre otras cosas, liberar entradas y salidas de tu...
Detección de una línea con Python y OpenCV

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Una aplicación interesante en robótica es el reconocimiento de patrones. En este tutorial vamos a utilizar la librería OpenCV en un código Python que nos permitirá detectar el centro de un cable. Para lograr este seguimiento de la línea haremos un poco de...
Instalación de OpenCV en Raspberry Pi

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Para realizar el procesamiento de imágenes instalaremos OpenCV en la Raspberry PI. OpenCV es una librería gráfica gratuita que permite realizar el procesamiento de imágenes con relativa facilidad. Con OpenCV, es posible procesar las imágenes de la Pi Camera V2....
Gestión de una PiCam V2 con Raspberry Pi

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Uno de los componentes más interesantes para añadir es la Raspberry Pi Camera V2 o PiCam. Este componente permite hacer fotos y vídeos. También es posible realizar el procesamiento de imágenes en vivo, como el seguimiento de líneas para un robot. Material Raspberry Pi...
Usando un módulo DS3231 con Arduino

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Cada computadora está equipada con un reloj interno de tiempo real que le permite conocer la fecha. Los microcontroladores tipo Arduino no tienen RTC. El módulo DS3231 le da al Arduino la capacidad de calcular la fecha, permitiéndole controlar el tiempo con más...
Conducir un motor brushless con Arduino

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Uno de los principales objetivos de la robótica es articular los objetos. Para ello, es muy común utilizar motores eléctricos. En el caso de los robots voladores, como los drones, los actuadores necesitan una alta velocidad de rotación para hacer girar las hélices y...
Usando un escudo WiFi con Arduino

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El WiFi Shield permite a la tarjeta Arduino conectarse a Internet a través de una red inalámbrica. Integra un lector de tarjetas SD para almacenar datos o una página web para manejar el Arduino.La forma básica de crear objetos conectados es conectarlos a una red como...