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Controle un motor CC con Raspberry Pi

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Uno de los principales objetivos en robótica es hacer que las cosas se muevan por sí mismas. Para dar movimiento a un robot, a menudo se utilizan motores eléctricos, como los motores de corriente continua (CC), especialmente para robots móviles. En este tutorial,...
Controla un stepper con RaspberryPi

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Los steppers se usan cuando se requiere alta precisión con el control de bucle abierto. Veremos cómo programar su Raspberry Pi para controlar un motor paso a paso. Prerequisite: Programación con Raspberry Pi Material Pantallacable HDMITecladoRaspberry PI 3 (con...
Comando un controlador serie Maestro con Arduino

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Cuando se trata con varios servomotores y se necesita un número adicional de salidas para operar su robot (para controlar Hexana, por ejemplo), una solución práctica es usar un controlador en serie como el Mini Maestro de Pololu. Requisito previo: Programming with...
Leer y escribir en una tarjeta SD con Arduino

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Uno de los puntos débiles del Arduino es el espacio de memoria. Al jugar con datos (guardar mediciones, leer o escribir en un archivo, etc.), es necesario tener mucho espacio disponible. Puede agregar fácilmente memoria al Arduino con una tarjeta Secure Digital o una...
Un robot que detecta y evita obstáculos.

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Una vez que su robot está montado y la electrónica funciona correctamente, es hora de darle su funcionalidad. Las características son «¿Quién soy yo?» «Y» ¿Por qué estoy en esta Tierra? De un robot Tantas preguntas existenciales que solo tú puedes responder. En el...