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Uso de un codificador rotativo con Arduino

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El codificador rotativo es un sensor de rotación cuya dirección y ángulo puede ser conocido. De aspecto similar al potenciómetro, el codificador no tiene un recorrido límite y en lugar de devolver un valor de resistencia, como el potenciómetro, el codificador devuelve...
Usando la función millis() del IDE de Arduino

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Para superar los problemas generados por el uso de la función delay(), una posible solución es utilizar la función millis(). Desde el primer uso del Arduino, la función delay() se utiliza para gestionar las instrucciones en función del tiempo. El mayor problema de la...
Usando el Motor Shield Arduino

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El oficial Arduino Motor Shield es una placa de expansión para los microcontroladores Arduino UNO y Mega para el control de motores de corriente continua y paso a paso. Hemos visto cómo conducir un motor de corriente continua usando un puente H que puede requerir...
Usando un módulo PCA9685 con Arduino

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Resumen de la instrucción if en C

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La declaración if es la estructura condicional básica y se encuentra en todos los lenguajes de programación. Permite ejecutar diferentes bloques de código según una condición. Es la base de muchos algoritmos y permite a un ordenador hacer una elección basada en los...