, El ESP32 NodeMCU se basa en el microprocesador de doble núcleo Xtensa LX6 de 32 bits que ejecuta el sistema operativo FreeRTOS. Cuando se utiliza el IDE de Arduino, el programa se ejecuta por defecto en el núcleo 1. Para la multitarea, es interesante utilizar todos los recursos del microprocesador. En este tutorial veremos … Sigue leyendo Programa multitarea con ESP32 y FreeRTOS