Instalación de Arduino IDE en Raspberry Pi

En este tutorial, vamos a ver cómo instalar el IDE de Arduino y el software CLI en la Raspberry Pi y combinar los puntos fuertes de los dos sistemas.

Compruebe la configuración de su sistema

Para saber qué versión del IDE debe descargar e instalar, necesita conocer las características específicas de su sistema. En particular, la arquitectura del núcleo (Linux kernel). Hay varios comandos posibles.

uname -a #display os and kernel info

cat /proc/version 

cat /proc/cpuinfo #cpu architecture

El comando más directo es deamnder cuántos bits están codificados en una variable LONG.

getconf LONG_BIT

 # result is 32 or 64

Instalación del IDE de Arduino

En la página de descargas de Arduino, selecciona la versión correspondiente a tu sistema y descárgala.

Puedes realizar este procedimiento en la línea de comandos. conociendo el nombre del archivo arduino-1.8.19-linux.tar.xz

para mi sistema aarch64 :arduino-1.8.19-linuxaarch64.tar.xz

wget https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.19-linuxaarch64.tar.xz

Busque el archivo y descomprima la carpeta.

tar -xvf arduino-1.8.19-linuxaarch64.tar.xz
rm arduino-1.8.19-linuxaarch64.tar.xz

A continuación, instale el software

cd arduino-1.8.19
sudo ./install.sh

Problema de conexión al puerto serie

Si tiene problemas para conectarse al puerto serie del Arduino, es posible que tenga autorización limitada.

Comprobar los derechos de acceso al puerto serie

ls -l /dev/ttyACM*

Salida

crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 févr. 15 12:47 /dev/ttyACM0

A continuación, debe conceder derechos de lectura y escritura

sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

Bonificación: Instalación de Arduino-CLI en Raspberry Pi

Si su sistema no tiene acceso a una interfaz gráfica (headless, acceso SSH), puede utilizar líneas de comandos para crear, compilar y cargar sus scripts Arduino.

Otra herramienta más reciente y potente es Arduino-CLI, que puedes instalar con el comando

curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh
mv bin/* Arduino/
cd Arduino
chmod a+x arduino-cli
alias arduino-cli='sudo ./arduino-cli'

Actualizar la lista de tarjetas compatibles

arduino-cli core update-index

A continuación, instala el gestor de tarjetas

arduino-cli core install arduino:avr

Compruebe las tarjetas conectadas a la Raspberry Pi y anote los nombres FQBN

arduino-cli board list

Crear un nuevo boceto

arduino-cli sketch new mysketch

Modifica el boceto con el código deseado

nano mysketch/mysketch.ino

void setup() {
        Serial.begin(9600);
        Serial.println("System ready");
        delay(1000);
}

void loop() {
        Serial.println("System running");
        delay(500);
}

Compile el código especificando el nombre de la tarjeta (busque el nombre en la columna FQBN con

arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:mega mysketch/

Descargar el código en una tarjeta

arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn arduino:avr:mega mysketch/

Instalación de nuevas bibliotecas

arduino-cli lib install library_name

Para abrir un monitor serie, puede utilizar Putty

sudo apt-get install putty putty-tools

sudo putty /dev/ttyACM0 -serial -sercfg 9600,8,n,1,N &

Añadir URLs para gestionar tarjetas ESP32 y ESP8266

Crear un archivo de configuración

arduino-cli config init

Modifica el archivo para añadir las urls de los mapas

sudo nano /root/.arduino15/arduino-cli.yaml

board_manager:
    additional_urls: [
    "https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json",
    "https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json"
]

A continuación, actualice el gestor

arduino-cli core update-index

acros2@acros2-desktop:~/Arduino$ arduino-cli core update-index
Downloading index: package_index.tar.bz2 downloaded                                                                                           
Downloading index: package_esp32_index.json downloaded                                                                                        
Downloading index: package_esp8266com_index.json downloaded                                                                                   
Downloading index: package_index.tar.bz2 downloaded                                                                                           
Downloading index: package_esp32_index.json downloaded                                                                                        
Downloading index: package_esp8266com_index.json downloaded 

Instalación del gestor para ESP32 y ESP8266

arduino-cli core install esp32:esp32
arduino-cli core install esp8266:esp8266

Para averiguar el nombre fqbn a utilizar dependiendo de la placa arduino-cli listall esp32

arduino-cli compile --fqbn esp32:esp32:esp32 mysketch
arduino-cli upload -p /dev/ttyUSB0 --fqbn esp32:esp32:esp32 mysketch

Fuentes

• Arquitecturas del núcleo Linux
• Arduino CLI Github
• Comunicación entre una Raspberry Pi y un Arduino