Descrição geral do microcontrolador Raspberry Pi Pico

O Raspberry Pi Pico é uma placa de desenvolvimento baseada no microcontrolador RP2040. O seu microprocessador Arm Cortex M0+ dual-core torna-a numa placa económica e potente. Pode ser programada em C++ e Python. A versão W também pode ligar-se a WiFi.

Algumas características do cartão

• Modo de suspensão para poupança de energia
• 2 × SPI, 2 × I2C, 2 × UART, 3 × entradas analógicas
• 16 × canais PWM controláveis (todos os GPIOs podem emitir um PWM)
• Relógio e temporizador integrados
• Sensor de temperatura interna
• 8 × máquinas de estados com entradas

Características do microcontrolador

O microcontrolador Raspberry Pi Pico utiliza o microprocessador Dual ARM Cortex-M0+. Este processador funciona com uma frequência de relógio de 133 MHz. Tem 264 kB de memória RAM e 2000 kB de memória Flash (para programação e armazenamento de dados).

CPU Dual ARM Cortex-M0+ Voltage : 5V Flash : 2000 kB RAM : 264 kB Clock speed : 133MHz WiFi : Yes(W) Bluetooth : No SD : No

Alimentação eléctrica

O microcontrolador Raspberry Pi Pico funciona numa gama de tensões de 1,8-5,5V graças ao seu regulador de tensão integrado, enquanto o microprocessador funciona com uma tensão de 3,3V. Em funcionamento normal, o microcontrolador consome até 90mA (se não houver alimentação) e pode aceitar uma corrente máxima de 16mA em cada um dos seus pinos IO.

Pinagem

• Analog I/O : 3 (26, 27, 28)
• Digital I/O : 26 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 26, 27, 28)
• Pinos PWM: 16 (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17)
• Comunicação Série: 2 ((0, 1), (4, 5))
• Comunicação I2C: 2 ((4, 5), (2, 3))
• Comunicação SPI: 2 ((5, 2, 4, 3), (9, 10, 12, 11))

Código C básico e identificação de pinos

#include <Arduino.h>

const int analogPin=A0; // broches A0,A1,A2 ou 26,27,28 
//(29=A3 Temperature sensor) 
const int digitalInPin=2; // broches 0-22,26-28
const int digitalOutPin=4; 
const int pwmPin=3; //2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17

int analogVal=0;
int digitalState=LOW;
int pwmVal=250;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  pinMode(analogPin,INPUT_PULLUP); // Argument OUTPUT, INPUT, INPUT_PULLUP
  pinMode(digitalInPin,INPUT);
  pinMode(digitalOutPin,OUTPUT);
  pinMode(pwmPin,OUTPUT);
}

void loop() {
 analogVal=analogRead(analogPin); // return int
 Serial.print("Analog read : ");Serial.println(analogVal);
 digitalState=digitalRead(digitalInPin); // return boolean
 Serial.print("Digital read : ");Serial.println(digitalState);
 
 digitalWrite(digitalOutPin,HIGH); // valeur LOW(0) ou HIGH(1)
 analogWrite(pwmPin,pwmVal);// valeur 0-255 en fonction de analogWriteResolution();
}

Resumo das características

Por onde começar

Fontes

• Documentação do RPi Pico
• Lista de bibliotecas C SDK