Usar interrupções com o Arduino

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As interrupções permitem que o microcontrolador execute uma função quando um evento ocorre num dos pinos de interrupção. Em vez de ler constantemente o valor de um sensor, o programa só dispara quando o valor do sensor se altera. Isso resolve muitos problemas de disposição de tarefas.

Material

• Arduino UNO
• Botão de pressão (ou outro sensor)
• Cabo USB A/ USB B

Esquema

Na placa Arduino UNO, existem dois pinos que suportam interrupções: os pinos 2 e 3. Assim, vamos ligar a saída do botão ao pino 2 do Arduino.

Lembrete dos pinos digitais compatíveis com interrupções:

Uno, Nano, Mini, other 328-based	2, 3
Uno WiFi Rev.2, Nano Every	todos os pinos digitais
Mega, Mega2560, MegaADK	2, 3, 18, 19, 20, 21
Micro, Leonardo, other 32u4-based	0, 1, 2, 3, 7
Zero	todos os pinos digitais, exceto o 4
MKR Family boards	0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A1, A2
Nano 33 IoT	2, 3, 9, 10, 11, 13, 15, A5, A7
Nano 33 BLE, Nano 33 BLE Sense	todos os pinos
Due	todos os pinos digitais
101	todos os pinos digitais (Somente os pinos 2, 5, 7, 8, 10, 11, 12, 13 funcionam com CHANGE)

Código para gestão de interrupções

A sintaxe para inicializar uma interrupção é a seguinte:

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)

Sendo: pin o pino utilizado; ISR, a função a ser ativada quando o evento é detectado; e modo, o modo de detecção utilizado.

• LOW para ativar a detecção quando o pino está no estado BAIXO
• CHANGE para ativar a detecção quando o estado do pino muda
• RISING para ativar a detecção quando o estado do pino muda de BAIXO para ALTO
• FALLING para ativar a detecção quando o estado do pino muda de ALTO para BAIXO

const byte ledPin = 13;
const byte interruptPin = 2;
volatile byte state = LOW;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), onEvent, CHANGE);
  Serial.println(F("Système intialisé"));
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, state);
}

void onEvent() {
  state = !state;
  Serial.print(F("Switch LED 13 : "));
  if(state){
    Serial.println(F("ON"));
  }else{
    Serial.println(F("OFF"));
  }
}

Atenção: Na função onEvent(), as funções millis() e delay(), que dependem de interrupções, não funcionarão.

Funções a saber para ir mais longe na gestão das interrupções:

• attachInterrupts
• detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin)) para desativar a interrupção especificada
• interrupts() para reativar as interrupções
• noInterrupts() para desativar as interrupções

Resultado

Uma vez carregado o código, o LED do Arduino deverá acender e apagar quando o botão é pressionado.

Fontes

• Referência Arduino sobre interrupções
• Gestão de um botão de pressão