Um dos componentes mais interessantes de se acrescentar é a Raspberry Pi Camera V2 ou PiCam, que permite fotografar e gravar vídeos. É possível ainda realizar processamento de imagem ao vivo, como por exemplo, no rastreio de uma linha para um robô.
Material
- Raspberry Pi com distribuição Linux (por exemplo, Raspbian).
- PiCam V2 e seu cabo (note que o RaspberryPi Zero não tem entrada CSI como outros modelos Raspberry, então é necessário comprar um cabo especial Raspberry Pi Zero Flex).
Instalação material da PiCam
Primeiro, desligue o seu Raspberry para inserir o cabo da câmera na entrada CSI. Puxe suavemente o fecho da entrada CSI para liberá-la e insira o cabo da câmera sem forçar. Feche a entrada, teste se o cabo está seguro e, ao terminar, volte a ligar o Raspberry.
Instalação de software
Com o Raspberry Pi e a câmera ligados, abra um terminal e digite o comando :
$sudo raspi-confiUma janela como a que se segue irá se abrir, Selecione a linha 5, “Opções de Interface”, e aperte Enter.
A janela abaixo irá aparecer:
Selecione a linha 1, “Câmera”, e aperte Enter para permitir a conexão a uma câmera.
Agora que a PiCam está configurada, podemos começar a escrever o nosso primeiro código para tirar uma fotografia.
Código
Vá ao diretório onde deseja escrever o seu código e escreva os seguintes comandos:
$ nano test_picam.pyEscreva as linhas a seguir dentro deste arquivo:
from time import sleep
from picamera import PiCamera
camera = PiCamera()
camera.resolution = (1024, 768)
camera.start_preview()
sleep(2)
camera.capture('testPhoto.jpg') #Mettez le nom de l’image et le chemin du dossier dans lequel vous souhaitez stocker l’image (si vous mettez juste le nom, l’image s’enregistrera dans le dossier du code python)
camera.stop_preview()O código exibirá uma imagem da câmera e guardará uma captura de imagem no arquivo testPhoto.jpg.
Aplicação
- Processamento e reconhecimento de imagem com a OpenCV (Exemplo: Detectar uma linha com a OpenCV)
- Criar um sistema de vigilância